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协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

机械手码垛机能同时处理三条生产线的产品。当包装袋和托盘的尺寸发生变化时，只需要在触摸屏上修改参数即可。重袋全自动包装机是采用给袋式包装,针对化工、农业食品、粮食等行业小颗粒、粉状物料而研制的新款包装机组。该机组具有自动供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同时可以与各类物料设备联动工作,实现大规格包装无人化生产作业。振动料盘运行平稳、噪音低，不损伤原料，采用精密的计数控制装置，保证计数的准确率，设备中每个送料器可任意开启或关闭，以方便生产需要。

码垛机运输带的常见处理方法

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、

托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。

码垛机的技术特点

1.低位进箱，占用空间少，生产能力大。

2.整机PLC控制，全自动运行。

3.适应多种垛型及瓶型，调整方便。

4.多处安全保护，可带触摸屏控制。

5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长。

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件。

7.尽量采用304材料，整机美观大方。

8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。